Разница во времени прибытия (TDOA) — это метод, используемый в системах защиты от беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и других приложениях для определения местоположения источника сигнала, который, в случае систем борьбы с дронами, может быть использован для определения местоположения дрона. Эти системы оснащены несколькими датчиками или приемниками, которые могут обнаруживать и триангулировать сигналы, излучаемые дронами. Эти датчики могут включать радары, радиочастотные детекторы или другое оборудование для обработки сигналов
Как только местоположение дрона определено, система защиты от дронов может предпринять соответствующие действия, такие как оповещение персонала службы безопасности, отслеживание дрона или инициирование контрмер для нейтрализации дрона, если он представляет угрозу. Компания использует при работе со сверхширокополосной технологией UWB. Мы применяем метод для расчета координат, которые необходимы для навигации и трекинга внутри помещений. Клиентам предлагаются эффективные решения локального позиционирования, позволяющие создавать мобильные приложения на основе геолокации
Когда дрон присутствует поблизости и излучает сигналы, эти датчики получают сигналы в несколько разное время из-за их разного расстояния от дрона. Время, необходимое для того, чтобы сигнал достиг каждого датчика, разное.
TDoA относится к методам локализации, основанным на применении принципа мультилатерации. Его использование базируется на определении разницы во времени, которое затрачивается на передачу сигнала между тегом отслеживания и базовой станцией. Угол прихода TDoA рассчитывается путем математической обработки. Методика отличается высокой точностью определения местоположения и позволяет находить объекты в большом радиусе действия.
Система TDOA рассчитывает разницу во времени прихода (TDOA) между сигналами, принимаемыми различными датчиками. Зная скорость распространения сигнала, система может определить, сколько времени потребовалось для того, чтобы сигнал прошел от дрона до каждого датчика.
Сравнивая данные TDOA от нескольких датчиков, система может триангулировать положение дрона. Эта триангуляция позволяет системе защиты от дронов определять местоположение дрона в трехмерном пространстве.
Как только дрон обнаружен, система может определить его тип и, если это возможно, оператора. Эта информация ценна для оценки потенциальной угрозы и определения соответствующего ответа. Система отслеживает обнаруженный дрон, позволяя тюремным надзирателям следить за его перемещениями и эффективно реагировать.
TDOA — это лишь один из методов, используемых в системах защиты от дронов для точного и быстрого определения местоположения дрона. Он часто используется в сочетании с другими датчиками и технологиями, такими как радары, для обеспечения комплексных возможностей обнаружения и отслеживания дронов. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения безопасности чувствительных зон и реагирования на потенциальные угрозы, исходящие от несанкционированных или враждебных дронов.
Для полноценной работы TDoA требуется не меньше трех базовых станций. Одна из них принимается за основную, а остальные используются для получения разницы во времени при передаче сигнала. Чтобы система работала эффективно, все датчики должны быть синхронизированы и работать строго по одним часам. Синхронизация выполняется посредством беспроводной сети.
Поскольку все базовые станции находятся на разном расстоянии от тега отслеживания, данные достигают их в разное время. Именно эту разницу, умноженную на постоянную скорость света в пространстве, и использует методология. Полученные значения формируют базис для мультилатерации, которая предполагает определение координат метки по оси X, Y и Z. Полученные данные применяются для визуализации местонахождения тега на карте или для других целей в зависимости от особенностей мобильного приложения.