الروبوتات الصناعية: محاور الدوران في ذراع الروبوت تحتاج دقة عالية وتحمل مركب
معدات التصنيع: طاولات دوارة للماكينات CNC مناضد الفريزة الدوارة
المعدات الطبية: أنظمة التصوير بالرنين المغناطيسي (الجزء الدوار) أجهزة العلاج الإشعاعي
الطاقة المتجددة: أنظمة تتبع الشمس في الخلايا الشمسية محاور ميل توربينات الرياح
باختصار، المحمل الكروي أحادي الصف ورباعي النقاط هو حل هندسي ذكي يوفر قدرات تحمل متعددة الاتجاهات في حيز ميكانيكي مضغوط، مما يجعله مثالياً للتطبيقات التي تتطلب كفاءة مكانية مع أداء عالي.
هو نوع متخصص ومتعدد الوظائف من محامل الدوران، يجمع بين مزايا التصميم المضغوط وأداء التحمل متعدد الاتجاهات. التعريف والتصميم أحادي الصف: يحتوي على صف واحد من كريات التدحرج رباعي النقاط: كل كرة تلمس المسارات في أربع نقاط اتصال (بدلاً من النقطتين المعتادتين) تصميم المسار: له مساران متقاطعان على كل حلقة، يشكلان زاوية معينة (عادة 35°-45°) مبدأ العمل الفريد تلامس رباعي النقاط:
كل كرة تلامس الحلقة الداخلية في نقطتين
وتلامس الحلقة الخارجية في نقطتين
النقاط الأربع تشكل شكل "X" حول الكرة
القدرة على تحميل الاتجاهات المختلفة:
يمكنه تحمل أحمال محورية في كلا الاتجاهين (باتجاه المحور وعكسه)
يحمل أحمالاً رأسية (شعاعية)
يتحمل عزوم انحناء (لحنية)
كل ذلك بدون زيادة في الأبعاد
المكونات الهيكلية الحلقات: حلقة واحدة منقسمة: عادة الحلقة الداخلية أو الخارجية تكون من قطعتين لتسهيل التركيب مسارات متقاطعة: مقطوعة بزوايا محددة على كل حلقة الكريات: صف واحد من كريات عالية الدقة توضع في أقفاص تباعد بلاستيكية أو معدنية
نظام الإغلاق: حشوات مانعة للتسرب للحفاظ على الشحم مزايا التصميم الرباعي النقاط تعدد الاستخدام في حيز صغير: يحل محل تركيبة من محملين (محمل محوري + محمل شعاعي) يوفر مساحة ووزناً مقارنة بالحلول التقليدية
كفاءة عالية في التحمل: توزيع أفضل للحمل على نقاط اتصال متعددة تقليل الإجهادات الموضعية
صلابة عالية: مقاومة ممتازة لعزوم الانحناء تشوه أقل تحت الأحمال المركبة
دقة حركة عالية: لعب محوري ودائري منخفض (low axial and radial play) تشغيل سلس مع عزم دوران منخفض
الفضاء والطيران: أنظمة التوجيه في الأقمار الصناعية محاور التحكم في الطائرات اعتبارات التصميم والتركيب
الضبط الدقيق: يحتاج لضبط زاوية التماس للحصول على الأداء الأمثل التسامحات التصنيعية دقيقة جداً
التزييت: عادة يستخدم شحم عالي الأداء تصميم مختوم للحفاظ على المزيت
التثبيت: يجب تثبيت الحلقات بدقة على الأسطح المرجعية التوازي والاستقامة الحرجة للأداء
المواد: فولاذ مقوى (عادة SAE 52100) معالجة حرارية للصلادة (58-64 HRC) طلاءات سطحية أحياناً لمقاومة التآكل
اختيار هذا النوع عند: تحتاج تحميلاً مركباً (محوري+شعاعي+عزوم) في نفس الوقت المساحة والوزن محدودان مطلوب دقة دوران عالية التكلفة الإجمالية مهمة (يقلل عدد المكونات)
القيود لا يناسب الأحمال الصدمية العالية جداً ليس الأمثل للتطبيقات ذات السرعات الدورانية العالية جداً أعلى تكلفة من المحامل التقليدية البسيطة
| التسميات | الأبعاد الحدودية | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| غير ترس | ترس خارجي | ترس داخلي | D | d | H | ||||
| 010.20.200 | 011.20.200 | — | 280 | 120 | 60 | ||||
| 010.20.224 | 011.20.224 | — | 304 | 144 | 60 | ||||
| 010.20.250 | 011.20.280 | — | 330 | 170 | 60 | ||||
| 010.20.280 | 011.20.280 | — | 360 | 200 | 60 | ||||
| 010.25.315 | 011.22.315 | 013.25.315 | 408 | 222 | 70 | ||||
| 010.25.355 | 011.25.355 | 013.25.355 | 448 | 262 | 70 | ||||
| 010.25.400 | 011.25.400 | 013.25.400 | 493 | 307 | 70 | ||||
| 010.25.450 | 011.25.450 | 013.25.450 | 543 | 357 | 70 | ||||
| 010.30.500 | 011.30.500 | 013.30.500 | 602 | 398 | 80 | ||||
| 010.30.500 | 011.30.500 | 013.30.500 | 602 | 398 | 80 | ||||
| 010.25.500 | 011.25.500 | 013.25.500 | 602 | 398 | 80 | ||||
| 010.25.500 | 012.25.500 | 014.25.500 | 602 | 398 | 80 | ||||
| 010.30.560 | 011.30.560 | 013.30.560 | 662 | 458 | 80 | ||||
| 010.30.560 | 012.30.560 | 014.30.560 | 662 | 458 | 80 | ||||
| 010.25.560 | 011.25.560 | 013.25.560 | 662 | 458 | 80 | ||||
| 010.25.560 | 012.25.560 | 014.25.560 | 662 | 458 | 80 | ||||
| 010.30.630 | 011.30.630 | 013.30.630 | 732 | 528 | 80 | ||||
| 010.30.630 | 012.30.630 | 014.30.630 | 732 | 528 | 80 | ||||
| 010.25.630 | 011.25.630 | 013.25.630 | 732 | 528 | 80 | ||||
| 010.25.630 | 012.25.630 | 014.25.630 | 732 | 528 | 80 | ||||
| 010.30.710 | 011.30.710 | 013.30.710 | 812 | 608 | 80 | ||||
| 010.30.710 | 012.30.710 | 014.30.710 | 812 | 608 | 80 | ||||
| 010.25.710 | 011.25.710 | 013.25.710 | 812 | 608 | 80 | ||||
| 010.25.710 | 012.25.710 | 014.25.710 | 812 | 608 | 80 | ||||
| 010.40.800 | 011.40.800 | 013.40.800 | 922 | 678 | 100 | ||||
| 010.40.800 | 012.40.800 | 014.40.800 | 922 | 678 | 100 | ||||
| 010.30.800 | 0.11.30.800 | 0.13.30.800 | 922 | 678 | 100 | ||||
| 010.30.800 | 012.30.800 | 014.30.800 | 922 | 678 | 100 | ||||
| 010.40.900 | 011.40.900 | 013.40.900 | 1022 | 778 | 100 | ||||
| 010.40.900 | 012.40.900 | 014.40.900 | 1022 | 778 | 100 | ||||
| 010.30.900 | 011.30.900 | 013.30.900 | 1022 | 778 | 100 | ||||
| 010.30.900 | 012.30.900 | 014.30.900 | 1022 | 778 | 100 | ||||
| 010.40.1000 | 011.40.1000 | 013.40.1000 | 1122 | 878 | 100 | ||||
| 010.40.1000 | 012.40.1000 | 014.40.1000 | 1122 | 878 | 100 | ||||
| 010.30.1000 | 012.40.1000 | 014.40.1000 | 1122 | 878 | 100 | ||||
| 010.30.1000 | 012.40.1000 | 014.40.1000 | 1122 | 878 | 100 | ||||
| 010.40.1120 | 011.30.1000 | 013.30.1000 | 1242 | 998 | 100 | ||||
| 010.40.1120 | 012.30.1000 | 014.30.1000 | 1242 | 998 | 100 | ||||
| 010.30.1120 | 011.40.1120 | 013.40.1120 | 1242 | 998 | 100 | ||||
| 010.30.1120 | 012.40.1120 | 014.40.1120 | 1242 | 998 | 100 | ||||
| 010.45.1250 | 011.45.1250 | 013.45.1250 | 1390 | 1110 | 110 | ||||
| 010.45.1250 | 012.45.1250 | 014.45.1250 | 1390 | 1110 | 110 | ||||
| 010.35.1250 | 011.35.1250 | 013.35.1250 | 1390 | 1110 | 110 | ||||
| 010.35.1250 | 012.35.1250 | 014.35.1250 | 1390 | 1110 | 110 | ||||
| 010.45.1400 | 011.45.1400 | 013.45.1400 | 1540 | 1260 | 110 | ||||
| 010.45.1400 | 012.45.1400 | 014.45.1400 | 1540 | 1260 | 110 | ||||
| 010.35.1400 | 011.35.1400 | 013.35.1400 | 1540 | 1260 | 110 | ||||
| 010.35.1400 | 012.35.1400 | 014.35.1400 | 1540 | 1260 | 110 | ||||
| 010.45.1600 | 011.45.1600 | 013.45.1600 | 1740 | 1460 | 110 | ||||
| 010.45.1600 | 012.45.1600 | 014.45.1600 | 1740 | 1460 | 110 | ||||
| 010.35.1600 | 011.35.1600 | 013.35.1600 | 1740 | 1460 | 110 | ||||
| 010.35.1600 | 012.35.1600 | 014.35.1600 | 1740 | 1460 | 110 | ||||
| 010.45.1800 | 011.45.1800 | 013.45.1800 | 1840 | 1660 | 110 | ||||
| 010.45.1800 | 012.45.1800 | 014.45.1800 | 1840 | 1660 | 110 | ||||
| 010.35.1800 | 012.45.1800 | 014.45.1800 | 1840 | 1660 | 110 | ||||
| 010.35.1800 | 012.45.1800 | 014.45.1800 | 1840 | 1660 | 110 | ||||
| 010.60.2000 | 011.60.2000 | 013.60.2000 | 2178 | 1825 | 144 | ||||
| 010.60.200 | 012.60.2000 | 014.60.2000 | 2178 | 1825 | 144 | ||||
| 010.40.2000 | 011.40.2000 | 013.40.2000 | 2178 | 1825 | 144 | ||||
| 010.40.2000 | 012.40.2000 | 014.40.2000 | 2178 | 1825 | 144 | ||||
| 010.60.2240 | 011.60.2240 | 013.60.2240 | 2418 | 2065 | 144 | ||||
| 010.60.2240 | 012.60.2240 | 014.60.2240 | 2418 | 2065 | 144 | ||||
| 010.40.2240 | 011.40.2240 | 013.40.2240 | 2418 | 2065 | 144 | ||||
| 010.40.2240 | 012.40.2240 | 014.40.2240 | 2418 | 2065 | 144 | ||||
| 010.60.2500 | 011.60.2500 | 013.60.2500 | 2678 | 2325 | 144 | ||||
| 010.60.2500 | 012.60.2500 | 014.60.2500 | 2678 | 2325 | 144 | ||||
| 010.40.2500 | 011.40.2500 | 013.40.2500 | 2678 | 2325 | 144 | ||||
| 010.40.2500 | 012.40.2500 | 014.40.2500 | 2678 | 2325 | 144 | ||||
| 010.60.2800 | 011.60.2800 | 013.60.2800 | 2978 | 2625 | 144 | ||||
| 010.60.2800 | 012.60.2800 | 014.60.2800 | 2978 | 2625 | 144 | ||||
| 010.40.2800 | 011.40.2800 | 013.40.2800 | 2978 | 2625 | 144 | ||||
| 010.40.2800 | 012.40.2800 | 014.40.2800 | 2978 | 2625 | 144 | ||||
| 010.75.3150 | 011.75.3150 | 013.75.3150 | 3376 | 2922 | 174 | ||||
| 010.75.3150 | 012.75.3150 | 014.75.3150 | 3376 | 2922 | 174 | ||||
| 010.50.3150 | 011.50.3150 | 013.50.3150 | 3376 | 2922 | 174 | ||||
| 010.50.3150 | 012.50.3150 | 014.50.3150 | 3376 | 2922 | 174 | ||||
| 010.75.3550 | 011.75.3550 | 013.75.3550 | 3776 | 3322 | 174 | ||||
| 010.75.3550 | 012.75.3550 | 014.75.3550 | 3776 | 3322 | 174 | ||||
| 010.50.3550 | 011.50.3550 | 013.50.3550 | 3776 | 3322 | 174 | ||||
| 010.50.3550 | 012.50.3550 | 014.50.3550 | 3776 | 3322 | 174 | ||||
| 010.75.4000 | 011.75.4000 | 013.75.4000 | 4226 | 3772 | 174 | ||||
| 010.75.4000 | 012.75.4000 | 014.75.4000 | 4226 | 3772 | 174 | ||||
| 010.50.4000 | 011.50.4000 | 013.50.4000 | 4226 | 3772 | 174 | ||||
| 010.50.4000 | 012.50.4000 | 014.50.4000 | 4226 | 3772 | 174 | ||||
| 47 010.75.4500 | 011.75.4500 | 013.75.4500 | 4726 | 4272 | 174 | ||||
| 47 010.75.4500 | 012.75.4500 | 014.75.4500 | 4726 | 4272 | 174 | ||||
| 010.50.4500 | 011.50.4500 | 013.50.4500 | 4726 | 4272 | 174 | ||||
| 010.50.4500 | 012.50.4500 | 014.50.4500 | 4726 | 4272 | 174 | ||||
| محمل كروي تلامسي أحادي الصف بأربع نقاط , محامل القرص الدوار,محمل الدوران , حمل كروي ذو تجويف عميق , محمل حلقي دوار بمسنن خارجي | |||||||||