Дроны используют алгоритмы машинного обучения для автономного принятия решений, обхода препятствий и расширенной навигации, что делает их очень эффективными в сложных условиях. Выбор метода управления зависит от таких факторов, как тип дрона, его возможности, опыт оператора и конкретное применение. дронами часто управляют с помощью радиопередатчиков или приложений для смартфонов, а промышленными дронами можно управлять с помощью современных наземных станций управления.
Система связи дронов, часто называемая системой командования и управления, является важнейшим компонентом, обеспечивающим дистанционное управление, управление и связь с дроном во время его полета. Он обеспечивает управление в режиме реального времени, передачу данных и обмен телеметрией между дроном и наземной станцией управления или оператором. Система связи с беспилотными летательными аппаратами обычно включает в себя следующие компоненты и функциональные возможности:
Радиоприемопередатчики, установленные как на беспилотнике, так и на наземной станции, обеспечивают двустороннюю связь. Они работают на определенных радиочастотах, часто в промышленном, научном и медицинском диапазонах, лицензированных радиодиапазонах или других диапазонах частот, в зависимости от нормативных и эксплуатационных требований.
FPV печатная плата | STM32F103C8T6 | ||||||||
Определение ориентации: | MPU6050 | ||||||||
барометр: | FBM320 | ||||||||
Чип беспроводной связи: | SI24R1 | ||||||||
Решение для блока питания: | HT7750SA boost + стабилизатор напряжения XC6206 | ||||||||
Индикация освещения: | светодиод индикации мощности (1шт), светодиод пользовательского программирования (1шт), шина полноцветной RGB-подсветки (4шт) | ||||||||
аккумулятор: | литий-ионный аккумулятор емкостью 600 мАч 20C 1S | ||||||||
Двигатель: | Двигатель без сердечника 720 | ||||||||
Подвесное крыло: | 55 мм | ||||||||
Защитный чехол на свес: | смежная колесная база 65 мм | ||||||||
Стойка для дронов: | встроенная стойка для печатных плат | ||||||||
«PCB печатная плата FPV®» STM32F103C8T6 10 FPV® FPV полетные контроллеры F405,FPV® регулятор скорости 60A ESC;приемник печатной плате ELRS 915MHz, «Печатная плата дрона FPV®» |
---|
Для обеспечения безопасной и надежной передачи данных используются протоколы передачи данных, включая стандарты связи и методы шифрования. К распространенным протоколам относятся MAVLink и транспортный протокол в реальном времени. В зависимости от назначения дрона и нормативных ограничений для связи могут использоваться различные диапазоны частот. Они могут варьироваться от 2,4 ГГц и 5,8 ГГц для небольших потребительских дронов до других диапазонов для более крупных дронов дальнего радиуса действия.
Высококачественные антенны необходимы для достижения стабильной связи на большие расстояния. Направленные и всенаправленные антенны могут использоваться для оптимизации мощности сигнала и покрытия. Дальность действия и производительность системы связи дронов являются жизненно важными факторами. Дальность зависит от таких факторов, как тип используемых антенн, мощность сигнала и помехи. К факторам производительности относятся скорость передачи данных и задержка.
Телеметрический канал отвечает за передачу данных в режиме реального времени с дрона на наземную станцию и наоборот. Он включает в себя информацию о состоянии дрона, параметрах полета, показаниях датчиков и другие актуальные данные. Канал управления позволяет оператору отправлять команды дронам, такие как корректировка траектории полета, изменение режима и аварийные процедуры.
Современный полетный контроллер — это печатная плата размером всего20 на 20 миллиметров.мы продаем полный набор компонентов дронов. Включая аксессуары, двигатели, подкладки для двигателей, батареи, резисторы и конденсаторы, чипы, барометры, крылья подвески, печатные платы, рычаги управления, клеммы загрузчика и т. д. Вы можете не беспокоиться об оборудовании, просто изучите алгоритм, это очень удобно. просто для новичков в колледже
На ней расположен микроэлектромеханический гироскоп-акселерометр, похожий на тот, что есть в любом современном смартфоне. Это устройство позволяет аппарату удерживать заданный угол полета или балансировать при зависании. Кроме того, на плате устанавливают барометр. Благодаря ему дрон удерживает высоту с точностью до нескольких сантиметров, ориентируясь на атмосферное давление.
Микропроцессор обрабатывает данные со всех датчиков и автоматически отдает команды на замедление или ускорение отдельных моторов. Гоночные квадрокоптеры не имеют никаких ограничений, благодаря чему могут совершать бочку, мертвую петлю и другие фигуры высшего пилотажа. Обучение начинается с тренировок на симуляторе — курсант должен налетать минимум 10 часов в компьютерной игре с подключенной по USB аппаратурой управления. После такого вводного курса можно начинать самостоятельно летать на настоящем дроне, хотя даже пилоты-чемпионы не забрасывают тренажер.