Дрон, как беспилотный летательный аппарат (БПЛА) или беспилотная авиационная система (БАС), состоит из нескольких ключевых компонентов, которые работают вместе, обеспечивая полет и функциональность. Конкретные компоненты могут различаться в зависимости от типа дронов. Рама дрона — это физическая структура или шасси дрона, обеспечивающее основу для монтажа различных компонентов. Он определяет размер, форму и общую структуру дрона. Материалы дронов: Распространенные материалы рамы включают углеродное волокно, алюминий и композитные материалы.
Электрические двигатели дронов отвечают за привод винтов, обеспечивая тягу для подъемной силы и маневренности. Бесщеточные двигатели обычно используются в дронах из-за их эффективности и надежности.Пропеллеры дронов создают подъемную силу и тягу, вращаясь в воздухе. Количество и расположение пропеллеров зависит от конфигурации дрона (квадрокоптер, гексакоптер).
Пропеллеры обычно изготавливаются из легких материалов, таких как пластик или углеродное волокно. электронные регуляторы скорости (ESC): дронные регуляторы скорости регулируют скорость двигателей, регулируя посылаемые на них электрические импульсы. Они играют решающую роль в управлении устойчивостью и быстродействием дрона. ESC дронов имеют дополнительные функции, такие как режим демпфирования света для улучшенного торможения мотора.
Контроллер полета дрона является мозгом дрона, обрабатывающим данные датчиков и предоставляющим команды управления ЭСУ дрона. Он стабилизирует дрон и реализует ввод данных пользователем. датчики для дронов: гироскопы, акселерометры, барометры, а в некоторых случаях и GPS-модули интегрируются в полетный контроллер. батарея дрона обеспечивает питание двигателей, регуляторов и других электронных компонентов. Емкость и напряжение аккумулятора влияют на время полета и общую производительность.
Система радиопередатчика и приемника: передатчик дрона удерживается пилотом и посылает управляющие сигналы на дрон по беспроводной сети. Приемник, установленный на дроне, интерпретирует эти сигналы и ретранслирует их на диспетчер полета. Количество каналов дронов на передатчике соответствует количеству независимых функций управления.
Антенны дронов являются частью системы радиосвязи и позволяют обмениваться сигналами между передатчиком и приемником. В зависимости от области применения могут использоваться всенаправленные и направленные антенны. Дроны с камерой оснащены камерами для съемки фото и видео. Стабилизатор стабилизирует камеру, обеспечивая плавную и стабильную съемку. Дроны оснащены расширенными функциями камеры, такими как регулируемые стабилизаторы, возможности масштабирования и датчики обхода препятствий.
Модули GPS предоставляют точные данные о местоположении, обеспечивая такие функции, как удержание позиции, возврат домой и навигация по путевым точкам. GPS обычно используется в картографировании, геодезии и других приложениях, требующих точной информации о местоположении. Телеметрические системы дронов предоставляют данные и информацию о состоянии дрона в режиме реального времени, включая напряжение батареи, высоту и GPS-координаты.
Бортовой компьютер: профессиональные и исследовательские дроны могут включать в себя бортовые компьютеры для выполнения сложных вычислительных задач, обработки данных и автономности. Бортовые компьютеры используются в таких приложениях, как автономная навигация, компьютерное зрение и анализ данных. Эти компоненты дрона работают в гармонии, обеспечивая управляемый полет и различные функциональные возможности в зависимости от конструкции и назначения дрона. Интеграция и надлежащее функционирование этих компонентов имеют решающее значение для безопасной и эффективной работы дрона.
Применение беспилотников в бизнесе только набирает обороты. Их уже используют для аэрофотосъемки, патрулирования, геодезических изысканий, мониторинга различных объектов. Постепенно они входят и в другие отрасли. Ниже рассмотрим коммерческую сферу применения дронов более подробно. к 2024 году 32% дронов будут заняты в сельском хозяйстве. Другими крупными нанимателями будут выступать компании нефтегазового сектора и логистические сервисы.
Дроны для мониторинга посевных полей, оборудованы мультиспектральными камерами. Эта технология позволяет быстро собирать большой объем информации о свете, поглощенном растениями и отраженном от них. На основании полученных данных затем делается вывод о состоянии посадок. При этом для сбора информации с полей используются не только дроны, но и самолеты. Своевременный анализ посадок позволяет выявить заболевания или нехватку удобрений.
Для доставки необходимых удобрений чаще всего используют квадрокоптеры, снискавшие популярность за счет стабильности, надежности и относительно небольшой стоимости. Полученные видеокамерой изображения с помощью специальной технологии FPV ( взгляд от первого лица) транслируются на пульт управления — смартфон, планшет или другое устройство вывода. Радиоуправляемый дрон, оснащенный видеокамерой, позволяет с помощью FPV руководить процессом съемки не вслепую, как это обычно делается, а ориентируясь на получаемую картинку.