Дрон RTK (кинематика в реальном времени) — это метод коррекции GPS, который обеспечивает коррекцию данных о местоположении в режиме реального времени, пока дрон делает снимки. с помощью дрона с поддержкой RTK теперь можно захватывать желаемые данные о точности
RTK-дроны могут повысить точность позиционных данных от спутниковых систем позиционирования. Дрон RTK полагается на единую опорную станцию для доставки корректирующих данных для геометок во время полета. Это означает, что мы используем не только данные GPS с дрона, но и информацию о местоположении с ближайшей опорной станции, чтобы точно определить местоположение дрона.
основные преимущества использования беспилотника RTK довольно очевидны. Это позволяет проводить съемку по запросу в разы быстрее, повышает точность картографической съемки и позволяет геодезистам чаще собирать высокоточные данные
Часто называемый дроном, это летательный аппарат, который работает без пилота-человека на борту. БПЛА могут управляться дистанционно человеком-оператором или работать автономно через бортовые компьютеры или системы дистанционного управления. Эти самолеты используются в широком спектре применений, включая военные, коммерческие, научные, рекреационные и многое другое.
некоторые БПЛА способны к автономному полету с использованием бортовых датчиков, GPS и сложных навигационных систем. Они могут выполнять задачи и возвращаться на свою базу без постоянного вмешательства человека. Дроны, оснащенные камерами, используются для съемки аэрофото- и видеосъемки для различных целей, включая кинопроизводство, геодезию, недвижимость и освещение событий.
спутниковая система: | GPS+BDS+ГЛОНАСС+Galileo+QZSS, | ||||||||
спутниковое слежение: | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||||||
GPS: | L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5 | ||||||||
ГЛОНАСС: | G1,G2,G3. Галилей: E1,E5a,E5b,E6. QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5. ИРНСС: L5. SBAS: L1C/A. | ||||||||
Количество каналов: | 1408 | ||||||||
Инициализация: | 99.99% | ||||||||
Продолжение тестирования без сети: | поддерживается | ||||||||
Защита от помех: | встроенная многочастотная технология защиты от помех. | ||||||||
статическая точность: | плоскость +/-(2,5 мм + 0,5×10-6×D)мм, угол места +/-(5 мм + 0,5×10-6×D)мм | ||||||||
Точность RTK: | плоскость +/-(8 мм + 1×10-6×D)мм, Угол возвышения +/-(15мм + 1×10-6×D)мм. | ||||||||
Точность компенсации наклона: | 8 мм + 0,3 мм/градус | ||||||||
Точность измерения видео: | типичное 2 ~ 4 см, расстояние измерения 2 ~ 15 метров | ||||||||
Частота обновления IMU: | 200 Гц | ||||||||
Угол наклона: | 0 градусов-60 градусов | ||||||||
бессмысленная суперинерциальная навигация: | инициализация не требуется Световые индикаторы: спутниковый фонарь (1 шт.), дифференциальный индикатор (1 шт.), статический индикатор (1 шт.), индикатор питания (1 шт.) | ||||||||
Кнопки: | статический переключатель + питание, ключ подтверждения | ||||||||
веб-страница: | поддерживает веб-страницы для ПК и мобильных устройств | ||||||||
фотоаппарат: | измерение частоты, КПД увеличен на 60%, трехмерное моделирование удваивает эффективность внутренних и внешних операций. Навигация по реальной сцене дополненной реальности, отслеживание того, где вы хотите не заблудиться, визуальная разбивка, один снимок на месте. | ||||||||
пиксель: | 2 МП и 5 МП | ||||||||
частота кадров: | 25 Гц | ||||||||
поле зрения (H, V): | 75 градусов, 75 градусов | ||||||||
освещение: | камера с уровнем звездного света, OmniPixel 3-GS; Сохранение полноцветного изображения при освещении 0,01 люкс | ||||||||
размер: | Φ133,5 мм * 80 мм | ||||||||
Вес: | 725гр | ||||||||
Материал: | магниевый сплав | ||||||||
рабочая температура: | -45 градусов ~ +75 градусов | ||||||||
Температура хранения: | -55 градусов ~ +85 градусов | ||||||||
водонепроницаемость и пыленепроницаемость: | IP68 | ||||||||
защита от удара: | IK08 | ||||||||
Батарея: | типичное время автономной работы мобильной станции составляет более 16 часов | ||||||||
Быстрая зарядка: | 1 час зарядки, типичное время автономной работы более 8 часов | ||||||||
внешнее питание: | DC 5-12V | ||||||||
хранилище: | 8 ГБ, поддержка внешнего расширения 128 ГБ (U-диск/TF-карта) | ||||||||
дифференциальные данные: | RTCM2. X, RTCM3. X, CMR, CHC516 | ||||||||
данные позиционирования: | NMEA-0183 Статические данные: HCN, RINEX 2.11, RINEX3.02 | ||||||||
беспроводное соединение: | поддерживает канал передачи данных Wi-Fi | ||||||||
Wi-Fi: Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n/ac | |||||||||
Bluetooth: | 5.0 и 4.2 +EDR, обратная совместимость | ||||||||
сетевой модуль: | руководство поддерживает полную сетевую связь 4G | ||||||||
радио: | встроенное радио с одним приемником, поддерживает TT450, прозрачный протокол передачи, совместим с основными радиопротоколами Сверхдвойной прием: поддерживает одновременную дифференциальную передачу данных радио + сеть | ||||||||
Сопоставление одним щелчком мыши: | поддерживает сопоставление данных базовой станции одним щелчком мыши | ||||||||
исправление в один клик: | поставляется с CORS и исправляет его при включении компьютера | ||||||||
модель: | iD3 | ||||||||
сеть: | 4G full Netcom, встроенная eSIM | ||||||||
Операционная система: | Android 10 | ||||||||
Процессор: восьмиядерный 2,0 ГГц | |||||||||
ОЗУ + ПЗУ: | 3 ГБ + 32 ГБ | ||||||||
ЖК-экран: | 5,5-дюймовый дисплей высокой четкости | ||||||||
Физические кнопки: | полнофункциональные кнопки, поддержка клавиш быстрого доступа к измерениям | ||||||||
Камера: | 1300 Вт | ||||||||
Батарея: | типичное время автономной работы 14 часов | ||||||||
водонепроницаемость и пыленепроницаемость: | IP68 | ||||||||
БПЛА,«кинематика реального времени DJI®» RTK, Дроны гексакоптеры, Траверсный дроншасси дрона, аккумулятор дрона, управление полетом дрона. |
---|
Беспилотные летательные аппараты с гексакоптером известны своей устойчивостью, особенно в ветреную погоду. Дополнительные роторы способствуют улучшению баланса и устойчивости к внешним силам, что делает их ценными для аэрофотосъемки, видеосъемки и инспекционных задач, требующих стабильного полета.
Беспилотные решения RTK особенно востребованы, поскольку они обеспечивают результаты в режиме реального времени. Но для качественного выполнения задач необходима постоянная и хорошая связь на протяжении всей полетной миссии. Между тем, специалистам нередко приходится работать в таких условиях, где стабильная передача данных затруднена.
В зависимости от точности результатов, требуемых для миссии, а также временных ограничений, пользователи могут повысить точность определения местоположения, полагаясь на наземные контрольные точки (GCP) и беспилотник без RTK или решение, состоящее из дрона с поддержкой RTK и позволяющее выполнить в реальном времени процесс постобработки и исправлений.
Беспилотные летательные аппараты с гексакоптером универсальны и могут использоваться в различных отраслях промышленности и приложениях. Они используются для аэрофотосъемки и видеосъемки, промышленных инспекций, сельскохозяйственных изысканий, поисково-спасательных операций, картографирования и геодезии и многого другого.
Кинематика в реальном времени (RTK) представляет собой усовершенствованную технологию спутникового позиционирования, которая включает наземную станцию с известным местоположением в качестве вспомогательной точки отсчета положения, чтобы предоставить более точные данные. Когда система RTK установлена на дроне, она используется для объединения и сопоставления данных о местоположении, полученных с виртуальных и физических базовых станций, с корректировкой местоположения камеры дрона в режиме реального времени. При правильном развертывании беспилотники могут создавать точные данные о местоположении на сантиметровом уровне точности, которые в полете встраиваются в аэрофотоснимки.
В полете RTK требуется два типа каналов передачи данных: один между пультом дистанционного управления и базовой станцией RTK, а другой между пультом дистанционного управления и дроном. Линия связи между пультом может столкнуться с нестабильностью во время сетевого подключения, в то время как связь между пультом управления и беспилотником может зависеть от препятствий и помех в районе полетов.
Поэтому, чтобы снизить риск потери связи на каналах передачи данных, хорошей альтернативой для геодезических исследований может стать технология PPK, особенно если вы планируете выполнять работы в отдаленных районах с плохим качеством связи в сети или наличием таких препятствий, как деревья, здания или металлические конструкции