Материалами шасси винтокрылого БПЛА является дюраль или углепластик. Материал также должен соответствовать предполагаемым условиям эксплуатации, чтобы избежать таких проблем, как циклическое тепловое напряжение, вызванное солнечным светом, или хрупкое разрушение в холодных условиях. Гребные винты вращаются горизонтально и создают тягу ортогонально направлению вращения. Функциональные параметры гребного винта включают диаметр лопастей, шаг лопастей и количество лопастей.
Что касается конструктивных параметров, то воздушные винты должны иметь минимальный вес, позволяющий достичь достаточной прочности, чтобы выдерживать напряженные силы при максимальной тяге. Без баланса может произойти неожиданное рыскание, что приведет к тому, что транспортное средство будет вращаться без какого-либо участия пилота.Соглашение об именовании обеспечивает удобное сокращение для описания этих конфигураций и часто используется. БПЛА имеет равномерно распределенные роторы по кругу вокруг центрального блока. Число после типа конфигурации относится к общему количеству присутствующих лопастей ротора.
БПЛА должен обеспечить собственный тормозной механизм за счет контроля скоростей вращения винта, чтобы гасить движения и обеспечивать устойчивость. Использование нескольких винтов в БПЛА позволяет лопастям ротора каждого винта иметь небольшой диаметр, минимизируя нагрузки на поперечные рычаги. Общая кинетическая энергия распределяется по роторам. Сниженная кинетическая энергия каждого ротора может уменьшить повреждение при столкновении одного из роторов с объектом. Для малых БПЛА такая конструкция более безопасна для тесного взаимодействия и повышает устойчивость полета в локальных турбулентных вихрях.
CQ series | CQ14*4.8, CQ15*5, CQ16*5.4, CQ16*6.1, CQ17*5.8, CQ18*6 , CQ20*6.2, CQ22*6.6, CQ24*7.2, CQ26*8.5, CQ27*8.8, CQ28*9.2, CQ30*10, | ||||||||
DM series | DM12*4, DM13*4.4, DM12*4, DM13*4.4, DM14*4.8, DM15*5, DM16*5.4, DM17*5.8, DM18*6.1, DM19*5.7, DM20*6, DM21*6.3, DM22*6.6, DM24*7.2, DM26*7.8, DM27*8.1, DM28*8.4, DM29*8.7, DM30*10, | ||||||||
ZD series | ZD15.2*5, ZD16.2*5.3, ZD18.2*5.9, ZD20.2*6.6, ZD22.2*7.2, ZD24.2*7.9, ZD26.2*8.5, ZD27.2*8.9, ZD28.2*9.2, ZD29.2*9.5, ZD30.2*9.9, ZD31.2*10.2, ZD32.2*10.5, ZD34.2*11.2, ZD36.2*11.8, | ||||||||
GM series | GM18*5.9, GM20*6.5, GM22*7.2, GM24*7.8, GM26*8.5, GM27*8.8, GM28*9.2, GM29*9.5, GM30*10.5, GM32*11, GM34*11.5, GM36*11.5, GM40*13.1, | ||||||||
«пропеллеры FPV углеродного волокна FPV®»1050, FPV пропеллеры 7x4x3 FPV® «БПЛА лезвия FPV углеродного волокна FPV®»ESCs, PCBs,пропеллеры квадрокоптера1050. |
---|
frame | propellers | motors | motor KV | Lipo battery | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
120mm~mini | 3 inch | 1104 ~ 1105 | 4000KV | 80~800mAh 1s/2s | |||||
150mm~160mm | 3-4 inch | 1306~1407 | 3000KV+ | 600-900mAh 2s/3s | |||||
180mm | 4 inch | 1806~2204 | 2600KV+ | 1000~1300mAh 3s/4s | |||||
210mm | 5 inch | 2204~2206 | 2300KV~2700KV | 1000-1300mAh 3s/4s | |||||
250mm | 6 inch | 2204~2208 | 2000KV~2300KV | 1300-1800mAh 3s/4s | |||||
330mm~350mm | 7, 8 inch | 2208~212 | 1500KV~1600KV | 2200-3200mah 3s/4s | |||||
450mm~500mm | 9,10,11 inch | 2212 – 2216 | 800KV~1000KV | 3300mAh 4s or more | |||||
«пропеллеры FPV углеродного волокна FPV®»1050, FPV пропеллеры 7x4x3 FPV® «БПЛА лезвия FPV углеродного волокна FPV®»ESCs, PCBs,пропеллеры квадрокоптера1050. |
Это шаг пропеллера. Пропеллер это винт. Когда мы крутим винт, за 1 оборот он закручивается на какую-то глубину. Это его шаг. То же самое у пропеллера. Его шаг это условное расстояние, на которое пропеллер продвинулся бы за 1 оборот. Чем больше у пропеллера шаг, тем более он "агрессивный". То есть более интенсивно отбрасывает от себя воздух и следовательно развивает больше тяги.
Большее количество лопастей, больший шаг или больший диаметр соответствуют увеличенной тяге и, следовательно, мощности. Винты с двумя лопастями несущего винта создают большую тягу, чем винты с тремя или более лопастями, которые теряют большую долю мощности из-за турбулентности. Что касается большего шага или диаметра лопастей, двигатель должен соответственно выдавать больший крутящий момент. Эти суда получают подъемную силу от гребных винтов, которые представляют собой вентиляторы, создающие тягу за счет вращения лопастей ротора на мачте несущего винта. Большинству винтокрылых беспилотных летательных аппаратов требуется несколько роторов для управления нагрузками на лопасти несущего винта, необходимыми для полета.
У БПЛА лопасти несущего винта заключены в кожух, встроенные в шасси. Такая конфигурация позволяет выполнять полеты в более тесных и сложных условиях и, таким образом, снижает риск повреждения БПЛА или его окружения. многие коммерческие БПЛА имеют складные пропеллеры для облегчения транспортировки. эта связь приводит к крайне нелинейной динамике, которая еще больше усложняется включением дополнительных аэродинамических эффектов, еще одной сложностью является отсутствие тормозного механизма для БПЛА, за исключением трения сопротивления воздуха.
Таким образом, если с некоторым пропеллером у вас есть излишний запас тяги, вы можете использовать пропеллер с меньшим шагом. Тяга снизится, но и потребление тока тоже. Значит, вырастет полётное время. Пропеллеры играют большую роль в вопросе тяги и эффективности коптера. В реальности же можно запросто найти 3-лопастной пропеллер с лучшей эффективностью, чем 2-лопастной. Или 2-лопастной с большей тягой, чем 3-лопастной.
Тяга винта также зависит от нескольких эксплуатационных переменных, включая плотность воздуха, скорость ветра и скорость винта. В отличие от вертолетов, которые имеют циклический шаг, БПЛА имеют винты фиксированного шага. В этом случае увеличить подъемную силу можно только за счет увеличения оборотов винта. Увеличенный шаг винта приводит к увеличению лобового сопротивления.