Основной функцией полетного контроллера дрона является стабилизация дрона и поддержание его желаемой ориентации и положения в воздухе. Он непрерывно анализирует данные датчиков, таких как гироскопы и акселерометры, чтобы определить положение дрона и внести коррективы для поддержания его устойчивости. Усовершенствованные контроллеры полета дрона могут включать в себя модули GPS, обеспечивающие такие функции, как удержание позиции, возврат домой и навигация по путевым точкам. Данные GPS расширяют общие навигационные возможности дрона.
Алгоритмы управления пропорциональными интегральными производными (PID) обычно используются в контроллерах полетов дронов. ПИД-регуляторы регулируют скорость двигателя в зависимости от разницы между желаемой и фактической ориентацией дрона для поддержания устойчивости. IMU (инерциальный измерительный блок) часто интегрируется в контроллер полета дрона, объединяя данные гироскопов и акселерометров для обеспечения более полного понимания движения дрона.
Полетные контроллеры дронов часто поддерживают телеметрию, обеспечивая связь в режиме реального времени между дроном и наземной станцией управления. Данные телеметрии могут включать информацию о напряжении батареи дрона, высоте, GPS-координатах и многом другом. Полетные контроллеры дрона, как правило, настраиваются, что позволяет пользователям настраивать настройки и параметры для оптимизации характеристик дрона для различных условий полета и приложений.
рабочий диапазон частот: | 300 МГц ~ 5,8 ГГц, частота может быть настроена | ||||||||
Полоса пропускания канала: | 5/10/20/40 МГц регулируемая | ||||||||
выходная мощность: | 2 * 1 Вт (2 Вт) / 2 * 2 Вт (4 Вт), регулируемая мощность | ||||||||
скорость передачи: | до 70 Мбит/с | ||||||||
Технология модуляции: | MIMO-TD-COFDM | ||||||||
звездчатая модуляция: | BPSK/QPSK/16-QAM/64-QAM (адаптивная) | ||||||||
Чувствительность приема: | -102dBm@5MHz | ||||||||
Количество переходов в сети ad hoc: | 32 | ||||||||
Потеря пропускной способности при нескольких скачках: | менее 50% | ||||||||
Размер сети: | более 150 | ||||||||
Дальность передачи: | более 20 километров в условиях воздушного зрения дрона | ||||||||
доступ к данным: | RJ45/WIFI | ||||||||
интерфейс передачи данных: | Ethernet RJ45 TCP/IP прозрачный протокол двунаправленной передачи | ||||||||
Позиционирование: GPS/Beidou | |||||||||
видеоинтерфейс | : HDMI, SDI или пользовательский | ||||||||
интерфейс передачи данных: | RS232/485/TTL, приоритет данных и стабильная передача | ||||||||
рабочее напряжение: | DC 12,0 В ~ 16,8 В | ||||||||
рабочий ток: | менее 1 А | ||||||||
размер: | 120мм×66мм×20мм (Д×Ш×В) | ||||||||
Вес: | 150г | ||||||||
рабочая среда: | температура, -30 ~ 70 °C, относительная влажность, 90% | ||||||||
условия хранения: | температура, -40 ~ 80 °C; относительная влажность, 90% | ||||||||
«Рдроны контроллеры FPV®»60A, FPV полета F722, FPV дроны F405, FPV®,полетный контроллер F405, FPV® лучшие дроны «Гортензия7» 50A БПЛА; FPV контроллеры квадрокоптера F405, квадрокоптер10. |
---|
Контроллеры полетов дронов работают под управлением прошивки с открытым исходным кодом, такой как Betaflight, Cleanflight,. Это позволяет сообществу дронов вносить свой вклад в разработку прошивки и настраивать параметры в зависимости от конкретных потребностей. Контроллеры полета дронов совместимы с различными типами радиоприемников, что позволяет им получать управляющие входные данные от передатчика пилота.
Контроллеры полета дрона интегрированы с другими компонентами системы дрона, такими как ESC, приемники и, в некоторых случаях, сопутствующие компьютеры для дополнительной функциональности. Выбор правильного полетного контроллера дрона имеет решающее значение для достижения стабильных и отзывчивых летных характеристик. Такие факторы, как размер дрона, предполагаемое использование и личные предпочтения, влияют на выбор подходящего полетного контроллера для конкретной сборки дрона.
Контроллер полета дрона является критически важным компонентом, который играет центральную роль в стабилизации и управлении полетом дрона. Он выступает в роли мозга дрона, обрабатывая данные с различных датчиков и выдавая команды электронным регуляторам скорости, которые регулируют скорость моторов. Контроллер полета дрона включает в себя барометр для измерения давления воздуха, что позволяет дрону оценивать свою высоту. Это особенно полезно для поддержания стабильного висения и удержания высоты.
Контроллеры полета дрона обычно включают гироскопы и акселерометры для измерения движения и ускорения дрона. Гироскопы измеряют угловые скорости, а акселерометры измеряют линейное ускорение. Контроллер полета дрона использует алгоритмы объединения датчиков для объединения данных от нескольких датчиков, повышая точность оценки ориентации и общую стабильность.