فولاذ المحمل: هذا فولاذ عالي الكربون مخلوط بعناصر أخرى مثل الكروم والمنغنيز والموليبدينوم لتحسين قوته ومتانته. غالبا ما يستخدم الفولاذ المحمل في تطبيقات الأحمال العالية نظرا لقدرته على تحمل الأحمال الثقيلة ومقاومة التآكل. السيراميك: بكرات السيراميك مصنوعة من مواد مثل نيتريد السيليكون أو زركونيا ، والتي توفر قوة عالية وصلابة ومقاومة للتآكل. يمكن أن تعمل بكرات السيراميك أيضا بسرعات ودرجات حرارة عالية ومقاومة للتآكل. 1x1،1.2x1.2،1.5x1.5,
عادة ما تكون مادة بكرات الإبرة (بكرات أسطوانية) من فولاذ الكروم 52100 ، ثم الفولاذ المقاوم للصدأ: مثل 302،304،316،306AL ، 420،420C ، 440C وما إلى ذلك ثم فولاذ التنغستن ، أحدث مادة خزفية هي نيتريد السيليكون (Si3N4) ، أو أكسيد الزركونيوم (ZrO2) إلخ.
الفولاذ المقاوم للصدأ: الفولاذ المقاوم للصدأ مادة مقاومة للتآكل تستخدم غالبا في التطبيقات التي يتعرض فيها للرطوبة أو المواد الكيميائية. غالبا ما تستخدم بكرات الفولاذ المقاوم للصدأ في معالجة الأغذية والتطبيقات الطبية حيث تكون النظافة ومقاومة التآكل أمرا بالغ الأهمية. كربيد التنجستن: كربيد التنجستن مادة صلبة ومقاومة للاهتراء تستخدم غالبا في التطبيقات التي يوجد فيها تآكل أو تأثير عالي. يمكن أن تعمل بكرات كربيد التنجستن في درجات حرارة عالية وتقاوم التآكل ، مما يجعلها مناسبة تماما للاستخدام في البيئات القاسية.
تعتمد المواد المحددة المستخدمة في البكرات الأسطوانية عالية الدقة على متطلبات التطبيق ، مثل سعة الحمولة والسرعة وظروف التشغيل. يعتمد اختيار المادة المناسبة أيضا على تشطيب السطح المطلوب والتفاوتات والمتطلبات المحددة الأخرى للبكرات.
بشكل عام ، يمكن أن يوفر استخدام البكرات الأسطوانية عالية الدقة في مفاصل الروبوت العديد من الفوائد المحتملة ، مثل تحسين الدقة وتقليل الاحتكاك وعمر خدمة أطول. ومع ذلك ، كما هو الحال مع أي مكون مستخدم في مفصل الروبوت ، يجب أن يعتمد اختيار بكرات محددة على تقييم شامل لمتطلبات التطبيق المحددة والنظر في جميع العوامل ذات الصلة.
يمكن أن تختلف دقة التسامح لبكرات الإبرة عالية الدقة اعتمادا على متطلبات التطبيق المحددة وعمليات التصنيع المستخدمة. ومع ذلك ، بشكل عام ، يتم تصنيع بكرات الإبرة عالية الدقة وفقا لتفاوتات ضيقة للغاية لضمان أداء دقيق وقابل للتكرار.
| D*L | D*L | D*L | D*L | D*L | D*L | D*L | D*L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1x1 | 1.2x1.2 | 1.5x1.5 | 2x2 | 2.2x2.2 | 2.5x2.5 | 3x1 | 3x1.5 | ||
| 3x2 | 3x2.2 | 3x2.5 | 3x2.7 | 3x3 | 3.5x5 | 4x6 | 4.5x4.5 | ||
| 5x5 | 5x10 | 5.5x8 | 6x8 | 6x12 | 6.5x9 | 7x10 | 7.5x7.5 | ||
| 7.5x11 | 8x10 | 9x9 | 9x14 | 10x11 | 11x11 | 11x15 | 12x14 | ||
| 13x13 | 14x14 | 15x15 | 15x22 | 16x17 | 17x17 | 18x18 | 18x26 | ||
| 19x20 | 20x20 | 21x21 | 22x22 | 22x34 | 24x24 | 24x36 | 25x36 | ||
| 26x28 | 28x28 | 30x30 | 32x32 | 34x34 | 36x36 | 38x38 | 40x40 | ||
| بكرات أسطوانية ، عناصر درفلة ، محامل أسطوانية أسطوانية ، بكرات دقيقة ، بكرات محامل فقط | |||||||||