Контроллеры дронов используют данные датчиков, такие как информация от акселерометров и гироскопов, для быстрой корректировки моторных мощностей самолета. Это гарантирует, что дрон остается устойчивым, ровным и реагирующим на команды пилота или автономные команды. Контроллеры дронов обычно предназначены для конкретных типов летательных аппаратов, будь то мультироторный дрон, самолет с неподвижным крылом или вертолет. Они узкоспециализированны для конкретных аэродинамических характеристик и требований к управлению самолетом.
Беспилотные летательные аппараты могут выполнять заранее запрограммированные траектории полета, обрабатывать данные от различных датчиков, управлять операциями с полезной нагрузкой и взаимодействовать с другими системами, такими как коммуникационные сети или наземные станции управления. В контексте дронов полетные контроллеры обычно ассоциируются с мультироторными дронами и необходимы для поддержания стабильного полета, выполнения режимов полета и выполнения маневров.
Контроллеры дронов часто работают в паре с автопилотами для расширения возможностей автономного полета. Бортовой компьютер дрона — это более общий термин, который относится к бортовому компьютеру или системе авионики, используемой для управления различными аспектами работы самолета, включая навигацию, обработку данных и задачи, связанные с конкретной миссией.
Бортовые беспилотные компьютеры могут включать в себя как аппаратные, так и программные компоненты, которые могут обрабатывать управление полетом как одну из своих функций. Тем не менее, термин «бортовой компьютер» имеет более широкую область применения, охватывая навигационные системы, регистрацию данных, связь и многое другое. Дроны Бортовые компьютеры часто используются в более сложных или высококлассных самолетах, включая коммерческие дроны, где требуется расширенное управление полетом, автономная навигация и обработка данных.
Контроллер полета дрона в первую очередь ориентирован на управление полетом и стабилизацию в режиме реального времени, обеспечивая немедленную реакцию и устойчивость самолета. Бортовой компьютер, с другой стороны, включает в себя более широкий спектр функций, включая навигацию, обработку данных, автономные операции и связь, что делает его пригодным для более сложных и специфических приложений. Выбор используемой системы зависит от типа самолета, его целевого назначения и конкретных функций, необходимых для выполнения миссии.
В результате дрон может испытывать постоянные колебания вокруг высоты цели, никогда точно не останавливаясь на желаемом уровне. В отсутствие встроенного контроллера управление высотой дронов будет лишено важной способности учиться на прошлых ошибках и может привести к менее стабильному и менее точному полету. При наличии встроенного контроллера дрон, которому поручено зависать на определенной высоте, может эффективно поддерживать эту высоту даже при наличии небольших внешних возмущений, таких как ветер. Встроенный контроллер обнаруживает любые незначительные отклонения от тарга.