Навигационные системы дронов, обычно встречающиеся на дронах, включают: системы GNSS, BEIDOU, GPS, ГЛОНАСС, GALILRO, предоставляют избыточную информацию о местоположении для большей точности и надежности. BEIDOU — это спутниковая навигационная система, которая предоставляет точную информацию о глобальном позиционировании. Дроны часто используют приемники BEIDOU для определения своей широты, долготы и высоты. BEIDOU необходим для поддержания точных данных о местоположении и навигации.
LIDAR (обнаружение света и определение дальности): датчики используют лазерные лучи для измерения расстояний между дроном и объектами на земле или в окружающей среде. Лидар полезен для обнаружения препятствий, картографирования местности и предотвращения столкновений. Дроны могут быть оснащены различными датчиками технического зрения, включая камеры, датчики глубины и оптические датчики потока. Эти датчики помогают в таких задачах, как отслеживание объектов, посадка и визуальная навигация.
IMU (inertial measurement unit): состоит из акселерометров и гироскопов, которые измеряют линейное ускорение дрона и угловую скорость. Данные от IMU помогают полетному контроллеру дрона определить его ориентацию, скорость и ускорение. Дроны оснащены различными навигационными системами и датчиками, которые помогают им определять свое положение, ориентацию и движение. Эти системы работают вместе, обеспечивая точный и контролируемый полет.
Барометр измеряет атмосферное давление, с помощью которого можно оценить высоту дрона над уровнем моря. Барометрические данные о высоте часто используются в сочетании с GPS для более точных показаний высоты. магнитометры улавливают магнитное поле Земли и предоставляют информацию о курсе или направлении движения дрона. Это имеет решающее значение для поддержания ориентации и курса дрона.
LIDAR (обнаружение света и определение дальности): датчики используют лазерные лучи для измерения расстояний между дроном и объектами на земле или в окружающей среде. Лидар полезен для обнаружения препятствий, картографирования местности и предотвращения столкновений. Дроны могут быть оснащены различными датчиками технического зрения, включая камеры, датчики глубины и оптические датчики потока. Эти датчики помогают в таких задачах, как отслеживание объектов, посадка и визуальная навигация.
Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для измерения расстояний до объектов под дроном. Они часто используются для контроля высоты и обхода препятствий на близком расстоянии. Инфракрасные датчики можно использовать для обнаружения местности и препятствий, особенно в условиях низкой освещенности или в ночное время. дроны могут использовать Wi-Fi или мощность радиосигнала для определения местоположения и локализации, особенно для навигации внутри помещений.
Дроны поддерживают связь со своими операторами и/или наземными станциями управления с помощью радиоканалов, систем телеметрии и каналов передачи данных. Это жизненно важно для приема команд, отправки телеметрических данных, а также для обеспечения безопасной и надежной работы. AHRS (ориентация и направление Ssystems) объединяет данные от нескольких датчиков, таких как гироскопы и акселерометры, чтобы предоставить точную информацию об ориентации и направлении дрона.
Эти навигационные системы работают вместе, чтобы предоставить точные данные о местоположении и ориентации, позволяя дрону осуществлять навигацию, следовать траектории полета, поддерживать стабильный полет и выполнять различные задачи. Комбинация этих датчиков и технологий зависит от конструкции, назначения и назначения конкретного дрона, будь то рекреационные полеты, аэрофотосъемка, геодезия или другие приложения.