Что такое СИНС (бесплатформенные инерциальные навигационные системы)? фабрика из СИНС DJI® дронов «квадрокоптеры, FPV10 гоночные, гексакоптеры, октокоптеры »DJI®, FPV® в КИТАЕ.

СИНС (бесплатформенные инерциальные навигационные системы) включает в себя инерциальные датчики: акселерометры, гироскопы, магнитометры. Акселерометры измеряют линейное ускорение вдоль осей корпуса самолета. Гироскопы измеряют угловые скорости вокруг тех же осей корпуса. магнитометры используются для определения магнитного поля Земли и определения курса самолета.

Простота: Бесконтактные системы механически проще, чем карданные системы, поскольку они не требуют сложных механических компонентов для юстировки датчика. Легче и компактнее: бесплатформенные системы, как правило, меньше и легче, что делает их подходящими для дронов и других платформ с ограниченными размерами.

СИНС(бесплатформенные инерциальные навигационные системы) — это тип навигационной системы, обычно используемый в беспилотных летательных аппаратах и других аэрокосмических приложениях для определения положения, ориентации и скорости самолета. В отличие от традиционных инерциальных навигационных систем, в которых используется платформа, остающаяся неподвижной относительно поверхности Земли, бесплатформенная система крепится к корпусу самолета или «пристегивается» и перемещается вместе с ним. Такая конструкция упрощает систему и снижает потребность в сложных механических подвесах.

производителей из СИНС БПЛА DJI® БПЛА «неподвижным крылом БПЛА, вертикальный взлет и посадка СВВП, VTOL»! фабрика из СИНС DJI® дронов «квадрокоптеры, FPV10 гоночные,гексакоптеры, октокоптеры »DJI®, FPV® в КИТАЕ.

СИНС (бесплатформенные инерциальные навигационные системы) непрерывно интегрируют данные датчиков для вычисления положения, скорости и ориентации дрона с течением времени. Процесс интеграции может быть трудоемким с точки зрения вычислений, а ошибки со временем могут накапливаться. Таким образом, бесплатформенные системы INS могут нуждаться в периодических обновлениях из внешних источников, таких как BEIDOU.

В то время как бесплатформенные инерциальные навигационные системы широко используются в беспилотных летательных аппаратах, их производительность значительно повышается при интеграции с другими датчиками и навигационными системами. Объединение данных с GPS, барометров, магнитометров и внешних опорных станций может повысить точность, стабильность и надежность навигации с помощью дронов, особенно в сложных условиях эксплуатации.

дрейф и накопление ошибок: Как и все инерциальные навигационные системы, бесплатформенные инерциальные навигационные системы подвержены ошибкам, которые накапливаются с течением времени. Чтобы смягчить эти ошибки, в навигационное решение часто интегрируются внешние источники информации, такие как GPS. Первоначальная юстировка: Бесплатформенная система может потребовать точной начальной юстировки, при которой оси системы совпадают с системой отсчета самолета.

СИНС (бесплатформенные инерциальные навигационные системы) часто используется совместно с другими навигационными системами, для повышения точности и обеспечения коррекции ошибок. Эта комбинация технологий известна как интегрированная навигация или объединение датчиков. дроны и беспилотные летательные аппараты (БПЛА) используют бесплатформенные инерциальные навигационные системы для автономной навигации и управления. они особенно ценны в ситуациях, когда сигналы GPS могут быть недоступны или ненадежны.