هيكل مواد الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الدوارة هو دورالومين أو ألياف الكربون. يجب أن تكون المادة مناسبة أيضا لبيئة التشغيل المتوقعة لتجنب مشكلات مثل دورة الإجهاد الحراري الناتجة عن أشعة الشمس أو الكسر الهش في البيئات الباردة. تدور المراوح أفقيا وتولد قوة دفع متعامدة مع اتجاه الدوران. تشمل المعلمات الوظيفية للمروحة قطر الشفرة ودرجة الشفرة ورقم الشفرة.
يعتمد دفع المروحة أيضا على العديد من المتغيرات التشغيلية ، بما في ذلك كثافة الهواء وسرعة الرياح وسرعة المروحة. على عكس طائرات الهليكوبتر ، التي لها درجة دورية ، تحتوي الطائرات بدون طيار على مراوح ثابتة الملعب. في هذه الحالة ، لا يمكن زيادة المصعد إلا عن طريق زيادة سرعة المروحة. تؤدي زيادة درجة المروحة إلى زيادة السحب.
فيما يتعلق بمعلمات التصميم ، يجب أن يكون للمراوح الحد الأدنى من الوزن الذي يحقق قوة كافية لتحمل قوى الإجهاد عند أقصى دفع. بدون توازن ، يمكن أن يحدث انحراف غير متوقع ، مما يؤدي إلى دوران السيارة دون أي مدخلات من الطيار.يوفر اصطلاح التسمية اختصارا مناسبا لوصف هذه التكوينات وغالبا ما يستخدم. قامت الطائرات بدون طيار بتوزيع الدوارات بالتساوي في دائرة حول الوحدة المركزية. يشير الرقم بعد نوع التكوين إلى العدد الإجمالي لشفرات الدوار الموجودة.
تحتوي الطائرات بدون طيار على شفرات دوارة محاطة بأغلفة مدمجة في الهيكل. يسمح هذا التكوين بالرحلات الجوية في بيئات أكثر إحكاما وتحديا ، وبالتالي يقلل من خطر إتلاف الطائرة بدون طيار أو المناطق المحيطة بها. تحتوي العديد من الطائرات بدون طيار التجارية على مراوح قابلة للطي لتسهيل النقل. ينتج عن هذا الاقتران ديناميكيات غير خطية للغاية ، والتي تزداد تعقيدا من خلال تضمين تأثيرات ديناميكية هوائية إضافية ، وهناك تعقيد آخر هو عدم وجود آلية فرملة للطائرات بدون طيار ، باستثناء احتكاك مقاومة الهواء.
يجب أن توفر الطائرة بدون طيار آلية الكبح الخاصة بها من خلال التحكم في سرعات المروحة من أجل تثبيط الحركات وتوفير الاستقرار. يسمح استخدام مراوح متعددة في الطائرات بدون طيار لشفرات الدوار لكل مروحة أن يكون قطرها صغيرا ، مما يقلل من الضغوط على الأذرع المستعرضة. يتم توزيع الطاقة الحركية الكلية عبر الدوارات. يمكن أن تقلل الطاقة الحركية المنخفضة لكل دوار من الضرر في حالة اصطدام أحد الدوارات بجسم ما. بالنسبة للطائرات الصغيرة بدون طيار ، يعد هذا التصميم أكثر أمانا للتفاعلات الوثيقة ويزيد من استقرار الطيران في الدوامات المضطربة المحلية.
يتوافق عدد أكبر من الشفرات أو درجة أكبر أو قطر أكبر مع زيادة الدفع وبالتالي القوة. تولد مراوح شفرتين دوارتين قوة دفع أكثر من مراوح ثلاث شفرات أو أكثر ، والتي تفقد جزءا أكبر من الطاقة بسبب الاضطراب. فيما يتعلق بميل أو قطر الشفرة الأكبر ، يجب أن ينتج المحرك في المقابل عزم دوران أكبر. تستمد هذه المركبات رفعها من المراوح ، وهي مراوح تولد قوة دفع من خلال دوران شفرات الدوار على سارية الدوار. تتطلب معظم الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الدوارة دوارات متعددة لإدارة الضغوط على شفرات الدوار اللازمة لتصبح محمولة جوا.
| CQ series | CQ14*4.8, CQ15*5, CQ16*5.4, CQ16*6.1, CQ17*5.8, CQ18*6 , CQ20*6.2, CQ22*6.6, CQ24*7.2, CQ26*8.5, CQ27*8.8, CQ28*9.2, CQ30*10, | ||||||||
| DM series | DM12*4, DM13*4.4, DM12*4, DM13*4.4, DM14*4.8, DM15*5, DM16*5.4, DM17*5.8, DM18*6.1, DM19*5.7, DM20*6, DM21*6.3, DM22*6.6, DM24*7.2, DM26*7.8, DM27*8.1, DM28*8.4, DM29*8.7, DM30*10, | ||||||||
| ZD series | ZD15.2*5, ZD16.2*5.3, ZD18.2*5.9, ZD20.2*6.6, ZD22.2*7.2, ZD24.2*7.9, ZD26.2*8.5, ZD27.2*8.9, ZD28.2*9.2, ZD29.2*9.5, ZD30.2*9.9, ZD31.2*10.2, ZD32.2*10.5, ZD34.2*11.2, ZD36.2*11.8, | ||||||||
| GM series | GM18*5.9, GM20*6.5, GM22*7.2, GM24*7.8, GM26*8.5, GM27*8.8, GM28*9.2, GM29*9.5, GM30*10.5, GM32*11, GM34*11.5, GM36*11.5, GM40*13.1, | ||||||||
| FPV drone propellers, UAV blades, carbon fiber drone propellers, drone folding blades, ultra light propellers, integrated propellers, smooth blades, polished propeller blades. | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| frame | propellers | motors | motor KV | Lipo battery | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 120mm~mini | 3 inch | 1104 ~ 1105 | 4000KV | 80~800mAh 1s/2s | |||||
| 150mm~160mm | 3-4 inch | 1306~1407 | 3000KV+ | 600-900mAh 2s/3s | |||||
| 180mm | 4 inch | 1806~2204 | 2600KV+ | 1000~1300mAh 3s/4s | |||||
| 210mm | 5 inch | 2204~2206 | 2300KV~2700KV | 1000-1300mAh 3s/4s | |||||
| 250mm | 6 inch | 2204~2208 | 2000KV~2300KV | 1300-1800mAh 3s/4s | |||||
| 330mm~350mm | 7, 8 inch | 2208~212 | 1500KV~1600KV | 2200-3200mah 3s/4s | |||||
| 450mm~500mm | 9,10,11 inch | 2212 – 2216 | 800KV~1000KV | 3300mAh 4s or more | |||||
| combination of FPV drone frame, FPV drone propeller blades, FPV drone propellers, FPV drone motors, FPV drone Lipo battery, | |||||||||