companies of mini DJ® drone flight controller with cameras GPS, GNSS! suppliers of UAV DJ® digital image transmission systems for UAVs in china.

يعد جهاز التحكم في الطيران بدون طيار مكونا مهما يلعب دورا مركزيا في تثبيت طيران الطائرة بدون طيار والتحكم فيها. إنه بمثابة دماغ الطائرة بدون طيار ، حيث يعالج البيانات من أجهزة استشعار مختلفة ويوفر أوامر لوحدات التحكم في السرعة الإلكترونية التي تنظم سرعة المحركات. تشتمل وحدة التحكم في الطيران بدون طيار على مقياس لقياس ضغط الهواء ، مما يسمح للطائرة بدون طيار بتقدير ارتفاعها. هذا مفيد بشكل خاص للحفاظ على ثبات التحليق والارتفاع.

تتمثل الوظيفة الأساسية لوحدة التحكم في طيران الطائرة بدون طيار في تثبيت الطائرة بدون طيار والحفاظ على اتجاهها وموقعها المطلوبين في الهواء. يحلل باستمرار بيانات المستشعر ، مثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، لتحديد موقف الطائرة بدون طيار وإجراء تعديلات للحفاظ على استقرارها. قد تتضمن وحدات التحكم في الطيران المتقدمة للطائرات بدون طيار وحدات GPS ، مما يتيح ميزات مثل تثبيت الموقع والعودة إلى المنزل والتنقل في نقطة الطريق. تعزز بيانات GPS قدرات الملاحة الإجمالية للطائرة بدون طيار.

عادة ما تقوم وحدات التحكم في طيران الطائرات بدون طيار بدمج الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس حركة الطائرة بدون طيار وتسارعها. تقيس الجيروسكوبات المعدلات الزاوية ، بينما تقيس مقاييس التسارع التسارع الخطي. تستخدم وحدة التحكم في الطيران بدون طيار خوارزميات دمج أجهزة الاستشعار لدمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة ، مما يحسن دقة تقدير الموقف والاستقرار العام.

تستخدم خوارزميات التحكم في المشتق المتكامل النسبي (PID) بشكل شائع في وحدة التحكم في طيران الطائرات بدون طيار. تقوم وحدات التحكم PID بضبط سرعات المحرك بناء على الفرق بين اتجاه الطائرة بدون طيار المطلوب والفعلي للحفاظ على الاستقرار. غالبا ما يتم دمج IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) في وحدة التحكم في طيران الطائرة بدون طيار ، حيث تجمع البيانات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لتوفير فهم أكثر شمولا لحركة الطائرة بدون طيار.

غالبا ما تدعم وحدات التحكم في الطيران بدون طيار القياس عن بعد ، مما يسمح بالاتصال في الوقت الفعلي بين الطائرة بدون طيار ومحطة التحكم الأرضية. قد تتضمن بيانات القياس عن بعد معلومات حول جهد بطارية الطائرة بدون طيار والارتفاع وإحداثيات GPS والمزيد. عادة ما تكون وحدات التحكم في الطيران بدون طيار قابلة للتكوين ، مما يسمح للمستخدمين بضبط الإعدادات والمعلمات لتحسين أداء الطائرة بدون طيار لظروف الطيران والتطبيقات المختلفة.

تقوم وحدات التحكم في الطيران بدون طيار بتشغيل برامج ثابتة مفتوحة المصدر ، مثل BetaFlight و CleanFlight. يتيح ذلك لمجتمع الطائرات بدون طيار المساهمة في تطوير البرامج الثابتة وتخصيص الإعدادات بناء على الاحتياجات المحددة. تتوافق وحدات التحكم في الطيران بدون طيار مع أنواع مختلفة من أجهزة الاستقبال اللاسلكية ، مما يسمح لها بتلقي مدخلات التحكم من جهاز إرسال الطيار.

يتم دمج وحدات التحكم في الطيران بدون طيار مع المكونات الأخرى لنظام الطائرات بدون طيار ، مثل ESCs وأجهزة الاستقبال ، وفي بعض الحالات ، أجهزة الكمبيوتر المصاحبة للحصول على وظائف إضافية. يعد اختيار وحدة التحكم في الطيران بدون طيار المناسبة أمرا بالغ الأهمية لتحقيق خصائص طيران مستقرة وسريعة الاستجابة. تؤثر عوامل مثل حجم الطائرة بدون طيار والاستخدام المقصود والتفضيلات الشخصية على اختيار وحدة تحكم طيران مناسبة لبناء طائرة بدون طيار معينة.