سباق الطائرات بدون طيار الصين أول شخص عرض شركات الطائرات بدون طيار شركات الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة الشركات المصنعة للطائرات بدون طيار متعددة الدوار الشركات المصنعة للطائرات بدون طيار VTOL (الإقلاع والهبوط العمودي).

تستخدم خوارزميات التحكم PID (المشتق المتكامل النسبي) بشكل شائع في أنظمة التحكم في الطيران للمركبات الجوية بدون طيار لتحقيق الاستقرار والتحكم في اتجاه الطائرة وموقعها. تساعد هذه الخوارزميات الطائرات بدون طيار في الحفاظ على مسار الطيران المطلوب والاستقرار والاستجابة.

المصطلح النسبي مسؤول عن الاستجابة الفورية للخطأ بين الاتجاه أو الموقع المطلوب والفعلي للطائرة بدون طيار. يولد إشارة تحكم تتناسب مع الخطأ الحالي. كلما زاد الخطأ ، زاد التصحيح المطبق. في التحكم في طيران المركبات الجوية بدون طيار ، يساعد المصطلح الطائرة على إجراء تصحيحات سريعة عندما تنحرف عن المسار المطلوب.

يأخذ المصطلح المتكامل في الاعتبار تراكم أخطاء الماضي بمرور الوقت. يتم استخدامه لإزالة أي خطأ في الحالة المستقرة قد يستمر بعد تطبيق التحكم النسبي وحده. في التحكم في المركبات الجوية بدون طيار ، يساعد المصطلح I في معالجة الانحرافات والتحيزات طويلة المدى في النظام ، مثل اضطرابات الرياح أو انحراف أجهزة الاستشعار.

يأخذ المصطلح المشتق في الاعتبار معدل تغير الخطأ. يساعد على منع التجاوز والتذبذبات التي يمكن أن تحدث عند استخدام التحكم النسبي فقط. في التحكم في طيران المركبات الجوية غير المأهولة ، يساهم المصطلح PID في تخميد التذبذبات وتسهيل الاستجابة. يتضمن ضبط وحدة تحكم PID للتحكم في طيران المركبات الجوية بدون طيار ضبط الأوزان لكل مصطلح لتحقيق الأداء المطلوب. يعد الضبط الدقيق أمرا ضروريا لضمان التحكم المستقر وسريع الاستجابة في الطيران مع تقليل التجاوز والتذبذبات.

في سياق التحكم في طيران المركبات الجوية بدون طيار ، تعمل وحدة التحكم PID على النحو التالي: تقيس وحدة التحكم باستمرار الاتجاه الفعلي للطائرة بدون طيار أو موقعها وتحسب الخطأ من خلال مقارنتها بنقطة الضبط المطلوبة. يولد مصطلح P إجراء تصحيحيا فوريا يتناسب مع الخطأ الحالي. يدمج المصطلح I الخطأ المتراكم بمرور الوقت ، مما يساعد على القضاء على أي انحرافات أو تحيزات طويلة المدى. يتوقع المصطلح D التغيرات السريعة في الخطأ ويضبط إشارة التحكم لمنع التجاوز والتذبذبات.

تستخدم وحدات التحكم PID على نطاق واسع في أنظمة التحكم في طيران المركبات الجوية بدون طيار نظرا لفعاليتها وبساطتها وقدرتها على التكيف. ومع ذلك ، يتم أيضا استكشاف خوارزميات وتقنيات تحكم أكثر تقدما ، مثل التحكم التكيفي ، والتحكم التنبئي النموذجي ، والشبكات العصبية ، لتحسين أداء طيران المركبات الجوية بدون طيار ، خاصة في البيئات المعقدة والديناميكية.