سباق الطائرات بدون طيار الصين شركات الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة الشركات المصنعة للطائرات بدون طيار متعددة الدوار الشركات المصنعة للطائرات بدون طيار VTOL (الإقلاع والهبوط العمودي). أول شخص عرض شركات الطائرات بدون طيار

SINS (حزام أسفل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي) يتضمن أجهزة استشعار بالقصور الذاتي: مقاييس التسارع ، الجيروسكوبات ، مقاييس المغناطيسية. تقيس مقاييس التسارع التسارع الخطي على طول محاور جسم الطائرة. تقيس الجيروسكوبات المعدلات الزاوية حول نفس محاور الجسم. تستخدم مقاييس المغنطيسية لاستشعار المجال المغناطيسي للأرض وتحديد اتجاه الطائرة.

SINS (أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي) هي نوع من أنظمة الملاحة المستخدمة بشكل شائع في الطائرات بدون طيار وتطبيقات الفضاء الأخرى لتحديد موقع الطائرة واتجاهها وسرعتها. على عكس أنظمة الملاحة التقليدية بالقصور الذاتي ، التي تستخدم منصة تظل ثابتة بالنسبة لسطح الأرض ، يتم تثبيت نظام الربط على جسم الطائرة ، أو "مربوط لأسفل" ، ويتحرك معها. يبسط هذا التصميم النظام ويقلل من الحاجة إلى محاور ميكانيكية معقدة.

تعمل SINS (أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي ذات الرباط) باستمرار على دمج بيانات المستشعر لحساب موقع الطائرة بدون طيار وسرعتها واتجاهها بمرور الوقت. يمكن أن تكون عملية التكامل متطلبة حسابيا ، ويمكن أن تتراكم الأخطاء بمرور الوقت. وبالتالي ، قد تحتاج أنظمة INS ذات الربط إلى تحديثات دورية من مراجع خارجية مثل GPS.

بينما تستخدم SINS (أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي على نطاق واسع) في الطائرات بدون طيار ، يتم تحسين أدائها بشكل كبير عند دمجها مع أجهزة الاستشعار وأنظمة الملاحة الأخرى. يمكن أن يؤدي دمج البيانات من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومقاييس الضغط الجوي ومقاييس المغنطيسية والمحطات المرجعية الخارجية إلى تحسين دقة واستقرار ومتانة الملاحة بالطائرات بدون طيار ، خاصة في الظروف التشغيلية الصعبة.

البساطة: تعد أنظمة الربط أبسط ميكانيكيا من الأنظمة ذات المحور لأنها لا تتطلب مكونات ميكانيكية معقدة لمحاذاة المستشعر. أخف وزنا وأكثر إحكاما: عادة ما تكون أنظمة Strapdown أصغر حجما وأخف وزنا ، مما يجعلها مناسبة للطائرات بدون طيار والمنصات الأخرى ذات الحجم المحدود.

الانجراف وتراكم الأخطاء: مثل جميع أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي ، فإن أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي للربط عرضة للأخطاء التي تتراكم بمرور الوقت. للتخفيف من هذه الأخطاء ، غالبا ما يتم دمج مصادر المعلومات الخارجية ، مثل GPS ، في حل الملاحة. المحاذاة الأولية: قد يتطلب نظام الربط محاذاة أولية دقيقة ، حيث يتم محاذاة محاور النظام مع الإطار المرجعي للطائرة.

غالبا ما يتم استخدام SINS (أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي للربط) جنبا إلى جنب مع أنظمة الملاحة الأخرى ، لتحسين الدقة وتوفير تصحيح الأخطاء. يعرف هذا المزيج من التقنيات باسم الملاحة المتكاملة أو دمج المستشعرات. تستخدم الطائرات بدون طيار والمركبات الجوية بدون طيار (UAVs) أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي للملاحة والتحكم المستقلين. وهي ذات قيمة خاصة في الحالات التي قد تكون فيها إشارات النظام العالمي لتحديد المواقع غير متاحة أو غير موثوقة.