الطائرات بدون طيار (مركبة جوية بدون طيار) هو مصطلح أوسع وأكثر رسمية. يشير إلى أي طائرة تعمل بدون طيار بشري على متنها. يمكن أن تأتي الطائرات بدون طيار بأحجام وتكوينات مختلفة ، من المروحيات الرباعية الصغيرة والطائرات ذات الأجنحة الثابتة إلى الطائرات العسكرية الكبيرة بدون طيار.
تستخدم الطائرات بدون طيار في مجموعة واسعة من التطبيقات ، بما في ذلك التطبيقات التجارية والعلمية والترفيهية والمزيد. تشمل الطائرات بدون طيار مجموعة واسعة من القدرات وقد تشمل الطائرات المتقدمة المستخدمة في منصات البحث العلمي المعقدة ، وحتى المروحيات الرباعية الترفيهية البسيطة.
الطائرات بدون طيار هو مصطلح أكثر عامية ويستخدم على نطاق واسع ، وغالبا ما يرتبط بالطائرات بدون طيار الاستهلاكية والتجارية. إنها طريقة مبسطة للإشارة إلى الطائرات بدون طيار. عادة ما تكون الطائرات بدون طيار أصغر حجما وموجهة نحو المستهلك تستخدم لأغراض مختلفة مثل التصوير الجوي والفيديو والطيران الترفيهي والتطبيقات التجارية مثل المسح ورسم الخرائط والتفتيش.
في الاستخدام الشائع ، غالبا ما يستخدم مصطلح "طائرة بدون طيار" لوصف الطائرات الصغيرة متعددة المراوح مثل المروحيات الرباعية ، ولكن يمكن أن يشير أيضا إلى أنواع أخرى من UAVs.as ونتيجة لذلك ، قد تواجه الطائرة بدون طيار تذبذبات ثابتة حول الارتفاع المستهدف ، ولا تستقر أبدا على المستوى المطلوب. في غياب وحدة التحكم المتكاملة ، سيفتقر التحكم في ارتفاع الطائرات بدون طيار إلى القدرة الحاسمة على التعلم من أخطاء الماضي ويمكن أن يؤدي إلى تجربة طيران أقل استقرارا وأقل دقة
عندما تنحرف الطائرة بدون طيار عن نقطة ضبطها ، يلاحظ المراقب المتكامل مدة الخطأ وحجمه ويطبق الإجراءات التصحيحية بشكل متناسب. من خلال القيام بذلك ، فإنه يساعد الطائرة بدون طيار على تصحيح أي اختلافات بين الارتفاع المطلوب وارتفاعها الفعلي ، مما يسمح بتحليق مستقر ودقيق عند الارتفاع المحدد.
بدون وحدة التحكم المتكاملة ، يمكن أن يعاني أداء الطائرات بدون طيار في الحفاظ على الارتفاع المطلوب بشكل كبير. يمكن لوحدات التحكم النسبية والمشتقة التعامل مع التعديلات الفورية ، لكنها قد تكافح للتخلص من الأخطاء الصغيرة والمستمرة التي تحدث بمرور الوقت ، مما يؤدي إلى أخطاء الحالة المستقرة.
نتيجة لذلك ، قد تواجه الطائرة بدون طيار تذبذبات ثابتة حول الارتفاع المستهدف ، ولا تستقر أبدا على المستوى المطلوب. في غياب وحدة التحكم المتكاملة ، سيفتقر التحكم في ارتفاع الطائرات بدون طيار إلى القدرة الحاسمة على التعلم من أخطاء الماضي ويمكن أن يؤدي إلى تجربة طيران أقل استقرارا وأقل دقة.