أفضل أنظمة الطائرات بدون طيار (AHRS، GNSS، LIDAR، IMU، AHRS، GPS، WIFI، BEIDOU) أنظمة الملاحة بدون طيار (AHRS، WIFI، BEIDOU، GNSS، LIDAR، IMU، AHRS، GPS)

تشمل أنظمة الملاحة بدون طيار الموجودة بشكل شائع في الطائرات بدون طيار: أنظمة GNSS و BEIDOU و GPS و GLONASS و GALLIRO ، وتوفر معلومات تحديد المواقع الزائدة عن الحاجة لمزيد من الدقة والموثوقية. BEIDOU هو نظام ملاحة قائم على الأقمار الصناعية يوفر معلومات عالمية دقيقة عن تحديد المواقع. غالبا ما تستخدم الطائرات بدون طيار مستقبلات BEIDOU لتحديد خطوط الطول والعرض والارتفاع. BEIDOU ضروري للحفاظ على بيانات دقيقة عن الموقع والملاحة.

LIDAR (اكتشاف الضوء وتحديد المدى): تستخدم المستشعرات أشعة الليزر لقياس المسافات بين الطائرة بدون طيار والأشياء على الأرض أو في المناطق المحيطة. يعتبر LIDAR ذا قيمة لاكتشاف العوائق ورسم خرائط التضاريس وتجنب الاصطدام. قد تكون الطائرات بدون طيار مجهزة بأجهزة استشعار رؤية مختلفة ، بما في ذلك الكاميرات وأجهزة استشعار العمق وأجهزة استشعار التدفق البصري. تساعد هذه المستشعرات في مهام مثل تتبع الكائنات والهبوط والتنقل المرئي.

IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي): تتكون من مقاييس التسارع والجيروسكوبات التي تقيس التسارع الخطي للطائرة بدون طيار والسرعة الزاوية. تساعد البيانات الواردة من IMU وحدة التحكم في طيران الطائرة بدون طيار على تحديد اتجاهها وسرعتها وتسارعها. تم تجهيز الطائرات بدون طيار بمجموعة متنوعة من أنظمة الملاحة وأجهزة الاستشعار لمساعدتها على تحديد موقعها واتجاهها وحركتها. تعمل هذه الأنظمة معا لتمكين الطيران الدقيق والمتحكم فيه.

يقيس البارومتر الضغط الجوي ، والذي يمكن استخدامه لتقدير ارتفاع الطائرة بدون طيار فوق مستوى سطح البحر. غالبا ما تستخدم بيانات الارتفاع الجوي مع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) للحصول على قراءات ارتفاع أكثر دقة. تستشعر مقاييس المغنطيسية المجال المغناطيسي للأرض وتوفر معلومات حول اتجاه الطائرة بدون طيار أو اتجاهها. هذا أمر بالغ الأهمية للحفاظ على اتجاه الطائرة بدون طيار ومسارها.

LIDAR (اكتشاف الضوء وتحديد المدى): تستخدم المستشعرات أشعة الليزر لقياس المسافات بين الطائرة بدون طيار والأشياء على الأرض أو في المناطق المحيطة. يعتبر LIDAR ذا قيمة لاكتشاف العوائق ورسم خرائط التضاريس وتجنب الاصطدام. قد تكون الطائرات بدون طيار مجهزة بأجهزة استشعار رؤية مختلفة ، بما في ذلك الكاميرات وأجهزة استشعار العمق وأجهزة استشعار التدفق البصري. تساعد هذه المستشعرات في مهام مثل تتبع الكائنات والهبوط والتنقل المرئي.

تستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية الموجات الصوتية لقياس المسافات إلى الأشياء الموجودة أسفل الطائرة بدون طيار. غالبا ما تستخدم للتحكم في الارتفاع وتجنب العوائق القريبة المدى. يمكن استخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء للكشف عن التضاريس والعوائق ، خاصة في ظروف الإضاءة المنخفضة أو الليلية. قد تستخدم الطائرات بدون طيار WiFi أو قوة إشارة الراديو للمساعدة في تحديد المواقع والتوطين ، خاصة للملاحة الداخلية.

تحافظ الطائرات بدون طيار على الاتصال بمشغليها و / أو محطات التحكم الأرضية باستخدام روابط الراديو وأنظمة القياس عن بعد وروابط البيانات. يعد هذا أمرا حيويا لتلقي الأوامر وإرسال بيانات القياس عن بعد وضمان التشغيل الآمن والموثوق. يجمع AHRS (Ssystems المرجعي للموقف والعنوان) البيانات من أجهزة استشعار متعددة ، مثل الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، لتوفير معلومات دقيقة حول اتجاه الطائرة بدون طيار واتجاهها.

تعمل أنظمة الملاحة هذه معا لتوفير بيانات دقيقة عن الموقع والاتجاه ، مما يسمح للطائرة بدون طيار بالتنقل واتباع مسار الرحلة والحفاظ على رحلة مستقرة وأداء مهام مختلفة. يعتمد الجمع بين هذه المستشعرات والتقنيات على تصميم الطائرة بدون طيار المحددة والغرض منها والاستخدام المقصود منها ، سواء كان ذلك للطيران الترفيهي أو التصوير الجوي أو المسح أو التطبيقات الأخرى.